Originalarbeiten :13 5
Die dreidimensionale Ultraschalldiagnostik in Gynäkologie und Geburtshilfe eh. Sohn ' , W. Stolz ", B. Nuber", A. Hesse", B. Hornung' I
Unive rsitäts frauenklinik Ile idelberg (Direktor: Prof. Dr. G. Bastert), 2 Dorn ier Medizint echni k Germeri ng
Th ree-Dlmen sio nal Ultrasound Diagn ostics in Gynaecology a nd Voraussetzung für eine räumlic he Ultraschalldarstellung ist die Gewinnung eine r koordini erten Schni ttb ildfolge. Dieses Problem läßt sich einfach durch Drehung der Scha llebene lösen . Zwei Scha llköpfe wurde n ge baut. in denen die Schallebe ne einmal um e ine horizo ntale und einma l uni eine vertikale Achse gedreht werden konnt e . Die Rekonstruktion der so mit gewonne ne n
Schnitte kann aufzwe i Arten zum dreidimensionalen Körper erfolgen. Zum eine n kann die Organoberfläch e jedes einze lnen Schnittes konturiert und diese Konturen in Form eines Ringstrukturbildes räu mlich da rgestellt werden . Dies e Konturierung ist allerdings se hr ze itaufwe ndig und mit großen Feh lermöglich keite n beh aftet . da sie mei st mit Hilfe ei nes Cursors von Hand geschehe n muß. Zum ande ren kann die räumli che Rekonstruktion unter Umge hung der Konturieru ng er folgen. indem alle gewo nnen en Ultrasc hallschn itte transparent berechn et und zu einem durchsicht igen gläsernen Bild des untersu cht en Organs zusa mme ngesetzt wer de n. Heid e Verfahren so llen in der vorliegenden Arbeit mitein ander vergliche n und Anwend ungs möglich keiten in der Gynä kologie und Geburtshilfe vorgestellt werden . Das Pro blem der transparenten dreidimen siona len Darstellung ist , daß die Präsenta tion im nichtb ewegten Bild. wie es hier gesc he hen muß, den räumlich en Eindruck nur unvollständig wiedergibt. ers t die Betrachtu ng des bewegten rä umlichen Körpers am Computerbildschirm vermittelt den dreidimensionalen Eindruck optimal. Uns ere Untersuchungen zeigen, daß in der Thmordiagnostik und MIßbildungs diagnos tik der Frühschwangersc haft diese neue Untersuchungs me thode sinn voll eingesetzt we rden kann . Weitere klinische Untersuchungen werden dies bestäti gen müssen .
Geburts h. u. Frauenheilk. 51 (1991) 335 -340 © Georg Th ie me Verlag Stuttgart . New York
Obstetrics Three -dimensional reconstruction of an organ requires a coo rdinated seque nce of cross -seetiona l sca ns . In uItrasound this can be solved by rotating the sea n plan e horizonta ily or vert ically. Two scan head s have been built, one to rotate the plane around a horizontal. the seeond around a vertieal axis. There are two ways to reco nstruct the sea ns taken by ultrasound into a t hree- dimensional image: - to contour the surface of the organ in eae h sea n a nd to reconstruct these contours to a ring-sh aped strueture. Th is proeedure needs a lot of time; rnoreove r, contouring must be performed via cursor on the se reen. calculate a transparent image of the organ.
To obta in the best spatial image by the ..transparent method", the image must be moved on the sc reen. Hoth methods of rcconstruction are show n and compared in thi s paper. First experiences show that thcy can be applied in tumour diagnostic and in th e diagnosis of malformations in ear ly pregnancy. Further c1i nical studies will h ave tn prove this.
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Zusam me nfassung
336 Geburtsh. u. Frauenheilk. 51 11 9911 Einleitung Häufige Fragestellun gen der geburts hilfliehe n und gynäkologischen Ultra scha llunters uchu ng zielen auf einen Rückschluß der räumlichen Bescha ffenhe it des mitt els des zweidimensiona len Ultrasc ha llschnittbildes untersu cht en Gewebes . Insb esond ere in der Dignit ätsdiagnostik von Brusttumor en oder Tumor en des klein en Bekkens und der Mißbildu ngsd iagnostik während der Frühschwa nge rsc ha ft könnte dah er ein e dr eidim en sion ale Ultraschalldarstellung gro ße Bede utun g erlange n.
eh. Sohn. W Stolz. B. Nubet; A. Hesse. B. /l ornung
Vo ra ussetzung für eine dreid imensionale Ultrascha lldiagnostik wa r, daß das Problem der Gewin nung eine r koordini erten Schni llb ildfolge durch eine Dreh bewegung der Schalleben e gelöst wu rde (I , 3 , 4, 5, 10 ). Mit Hilfe dieser bereits vorgest ellten Meth ode zur dreidim en sionalen Ultrascha llda rste llung, die in Form der Darstellung als Ringstrukturbild geschieht, tun sich allerdings groß e Problem e durch die dab ei erforde rliche Konturi erung der einzelnen gewonnenen Ultraschallschnitte a uf (5 - 10).
Mat erial und Met hod ik Um eine koordinierte Schnittbildfolge von einem Organ zu gewinnen. die räumlich rekonstrui ert werden kann, mußten neue Schallköpfe konstrui ert und gebaut werden (l0). Diese führen eine Drehbe wegung um eine horizontale und einma l um eine vertikale Achse aus (Abb. 1 und 2). Diese Drehbewegung bedingt. daß die Unebenheit der Körperoberfläch e keinen störenden Einfluß nimmt. wie es bei der Gewinnung einer parallelen Schnittbildfolge der Fall wä re. Ein elektrischer Schritt motor führt die Drehung des Schallkopfes in seinem Gehäuse aus. wobei die jeweilige Lageposition der Schallebene in einem angeschlossenen Computer ständ ig registriert wur de.
Abb. 1 SChemazeichnung zum Prinzip derVertikatdrehung der Schallebene {zur Ringstrukturdarstellung}.
W/,f///fi
Die gewonnenen Ultrasc haUbilder konnten realtime und digital in den Computer (386-Computer der Firma Compaq) eingespeist werden. mit Hilfe dieses Computers fand die weitere Verarbeitu ng der Ultrasc hallbilder zum räumlichen Bild des untersuchten Orga ns statt. Grun dsä tzlich existieren zwei Möglichkeiten der dreidimensionalen Darstellung: - die räumliche Darstellung als Ringstrukturbild - die transparente räumliche Darstellung. Darstellung als Ringstrukturbild: Vor der dreidimensionalen Rekonstrukti on ist die Konturierung der einzelnen gewonnenen Ultraschallbilder erforderlich. Die dabei erhaltenen Linien der Organobe rfläche werden zum räumlichen Bild zusammengefaßt. Das entsta ndene Bild hat das Aussehen eines Dra htmodells des untersuchten Orga ns. Vom ursprünglichen Ultra schallbild geht dabei. außer der Orga nkontur. alle Infonn ation verloren. Die Kontu rlinien können in verschiedenen Farben gehalten werd en. so daß ineina nderliegende Körper gut voneinander unterschieden werden können (5. 6. 7. 8. 9).
Abb.2 Schemazeichnung zum Prinzip der Horizontaldrehung derSchallebene (zur transparentenräumlichen Darstellung).
Die Kontur ieru ng des Organs im einzelnen Ultraschallbild geschieht zum größten Teil .v on Hand" mit Hilfe eines Cursors am Computerbildschirm. Eine automatische Konturi erung läßt sich durch die vielen ähnlichen Grau wert e im Ultrascha llbild kaum verwirklichen. Dagegen besteht die Möglichkeit. eine Kontu r in einem Ultrascha llschnittbild als Schablon e zu kon-
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Um dies e Problem e zu lösen, wu rd e versucht. die Konturierung zu umgehen . indem das räum lich rekon stru iert e Organ tr ansparent dargeste llt wird . Dies bedeutet, daß jeder Ultrasc ha llschnitt , der von dem untersuchte n Orga n gewonne n wird. mittels Compute r tran sparen t gestaltet und die Gesamt he it der Schnitte zu einem gläsern en Abbild des Organ s zus ammengestellt wird (10). In der vorliegenden Arbeit sollen vergleiche nde Untersuchungen zwische n der bereits vorgest ellten räumli ch en Darstellung als Ringstruk tur bild und der tr ansparen ten räumliche n Darstellun g vorgestellt werden.
Die dreidimensionale Ultraschalldiagnostik in Gynäkologie und Geburtshilfe
Geburtsh. u. Frauenheilk . 5 1 (1991) 337
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Abb.4a Ringstrukturdarstellung einer imWasserbad untersuchten Niere. Jede Linieentspricht der Konturdes Organs im Uttrascnaüscbnrtt.
Abb. 3 Transparente dreidimensionale Darstellung eines Pflanzenzweiges (Pfennigbäumchen), im Wasserbad aufgenommen. Das räumliche Bild setzt sichaus einerVielzahldurchsichtigerUltraschallschnitte zusammen und wird von mehrerenAnsichten gezeigt. Bedeutend einfacher ist das räumliche Erkennen. wenndas Objekt am Computerbildschirm bewegtdargestellt wird. turieren. um somit dem Compute rp rogra mm die Suche nach den gewün scht en Konturen in den folgenden Ultrasc ha llschn itt bildc rn zu erlauben . Eine Sich tkontrolle je de r einzeln en Kontu r mit Korrekturen ist jedoch immer erfo rd erlich .
Transparente Darstellung: In diesem Darst ellun gsm odu s wird mit Hilfe ents prec hender Com pute r prog ra mme jed er ei nze lne Ultraschallschn itt du rchsi chtig dargestellt. Das räumlich re konstru ierte Korrelat des untersuchten Gewe bes ist somit tr an sparent. ein gläsernes Bild. Hier entfallt die Kontu rierung mit alJen obe n a ufge führten Nachtei len . Die gesamte Informa tion je des einze lne n Schnitte s geht in die d reidimen sion ale Darstellun g ohne Verlust ein (10) . Die Darstellung erfolgt nicht wie beim Ringstrukturbild in ve rsch iedenen Farb en. sonde rn in der gewo hnte n Sch wa rzweiß-Abbildungsw eise des Ultraschalls.
Abb. 4 b Transparente dreidimensionale Darstellung einer Niere imWasserbad. Auf dem Papierbildist das räumliche Erkennen schwieriger als inder Ringstrukturdarstellung. während das bewegte Bild am Bildschirm eindeutig als räumlich zu identifizieren ist. HD und einem eigens dafür konstru iert en Schallkopf der eine Drehung der Sch allebene um eine horizon tal e Achse ausführt. Der Schallkop f h atte eine Frequenz von 3.5 MHz.
Die Programme zu r Rekonstruktion des rä umliche n Bildes sind dera rt au fgeba ut. daß zue rs t a us den einzelnen Schnitten bzw, Kontu ren ein dreid ime nsio na les Bild er rec hne t wird . das dan n nach den Gesetzen der pe rspe ktivisch en verzet chnu ng und der Zentralproje ktion zweidime nsional a uf dem Compu te rb ildsch irm zur Darstellung kommt. Am Bildschirm ka nn der rä umliche Körper ged reht und von allen Seiten betracht et werden. wa s bei der tra nsp aren ten Dar st ellu ngsweise de n räu mlichen Eind ruck problem los ermöglicht.
Die Untersuchungen zur dreid ime ns iona len Darstellung als Ringstrukturbild wurden mit dem Gerät Ultramark 4 DBF der Firma ATL und dem Gerät SLL 170 der Firm a Toshiha durch geftihrt. Auc h hierftir wu rde ein Scha llkopf gebaut. dessen Schallebe ne s ich um eine h orizontal e Achse dre ht. Die Fre quenz dieses Scha llkopfes betrug wä hlba r 3.5. 5 oder 7. 5 MHz.
Die Unte rsuc hu nge n zur räum liche n Da rstellung in transpa re n ter Form erfolgte n mit dem Gerät Dornier AI 2200
Um Vergleiche zwischen der bekannten räumlichen Hekon stru ktion als Ringstru kturbild und der neuen tra n sp a-
Geburlsh . u. Frau eflheilk . 5 1 (1991)
eh . Sohn. lV Stolz. B. N uber; A. H esse, B.llornung
Abb. Sa Ringstrokturdarstellung einer Schwangerschaft der 13. Woche (grün: Uterus. gelb: Fruchtblase, rot: Embryo).
Abb. Sc Transparente dreidimensionale Darstellung einer Schwangerschaft der 14. Woche. Da bei dieser Darstellungsart nicht nur die Oberfläche des Objekts. sonderndie gesamte Ultraschallinformation zurräumlichen Darstellungverarbeitet wird. ist das räumliche Bild wesentlich komplexer, und im nichtbewegten Bild daher schwierigerzuerkennen. Abb. Sb DerselbeEmbryo wie in Abb. 5amit geschlossener Oberfläche aus einer anderen Perspektive dargestellt.
Zeitspanne du rften keine Bewegungen zwisc hen Scha llkopf und
reut e n Form zu er m ögliche n. wu rden entsprechen d den bereits vo rges tellte n Unte rs uchungen ln-vitr o-ve rsu che mit Niere n im Wasserbad un ter nommen (5. 6 . 7. 8 . 9 ). Dem sc hlossen sich Invive -Untersuchu ngen zu r Da rs tellun g von Frü hsch wa ngersch aftr-n. Nieren un d Galle nblasen a n. Die Unters uchungsda uer zur Aufna hme der Sch nitt bild folge dau erte ca . 10 - 15 Se kunde n. Während diese r
Abb. 6 Ringstrukturdarstellung eines Fibroadenoms der Brust mit zystischemBezirk. der Tumor ist geschnitten dargestellt. Deutlich ist die glatte Randbegrenzung desTumors erkennbar.
u nter su chtem Organ erfolgen. Der Schallkop f wu rde per Han d au f der Ha ut fixiert.
Ergeh nisse Die Darst ellun gsform der tra nspa re nten dreidime ns iona le n Re kon stru ktion entspricht der Abbildungswe ise der konven tion ellen Sonogra phie. Wäh rend die rä umliche Ringstru ktu rdarstellung farbige Körper. lediglich a us Linien bestehend . aufze igt . e nthä lt d ie bek annte Grauwertdarstellung der tra nspa re nten Darstellun gsweise die gesa mte Ultrasc hallinforma tion der einzelnen zweidim ens ionale n Ultra schallsc hnitte . Da mit e rg ibt sich a ber folgendes Probl em : Die stati stisch e. nichtbew egte Abbildung des transp aren t räum lich rek on struierten Körpers a uf Papi erbild. wie es hier erfolgen mu ß , erschwe rt bed eutend de n dr eid ime nsiona len Eindruc k. im Gegen satz zur Hingstrukt ur darstellun gsw cise. die durch die Abbil dun g der Linien in ve rsc hiedene n Fa rben dCII räu mlichen Eindruck se hr leicht a uch auf dem Papi er bild er lau bt. Am Bildsc hirm dagegen . wenn da s tra nspa rent reko nstrui e rte Orga n ged reht un d von a llen Seite n in bewegte r Form bet rachtet we rde n kan n. ist d ie Häumlichkeit des un ter such te n Körpe rs prob lem los zu erkenne n.
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Die dreidimensional e Ultraschalldiagnostik in Gynäkologie und Geburtshilfe
Gebllrtsh . ll. Fraue nheilk . 5 1 (1991) 3:~9
Die Darstellung der Ergebnisse in Form der
hier repr äse ntiert en Abbildunge n ka nn also den tatsächlichen Möglichkeiten einer transparenten dreidim ensiona-
len Ultra scha llda rste llung nicht gerec ht werde n. Die Rekonstruktion eines transparenten
rä umlichen Körp ers - un gefä hr 40 bis 50 Ultrascha llbilder werden dabei verarbeitet - benötigt derzeit eine Rechenzeit von ungefähr 30 Minu ten. wohingegen die Hechenzeit zur
Rekonstruktion
des
Ringstr ukturbildes nur
ca.
10 Sekunde n bean spr ucht. Demgegenü ber dau ert a ber d ie Kontu rierung aller einze lnen Ultrasc hallbilder. je nach Komplexität des untersuchten Gewebes und unter Gewin-
nung eine r Schn ittfolge im Absta nd von 10 Winkelgrad das bedeutet bei de r Drehung des Schallkop fes um die vertikale Achs e 18 Bilder - . mindes tens 20 bis 30 Minuten .
Abb.7 Ringstrukturdarstellungeines malignen Mammatumors. Die lntiltration indie Umgebung ist an derunregelmäßigen Randbegrenzung erkennbar.
Diskussion
Es ze igt sich. daß die Konturierung jedes UItraschallschnittes, zur Vorbereitung für die Rekonstruktion als Hingstru kturbild. in einzel ne n Schnitten große Pro-
Die vorgestellten Ergebnisse zeigen. daß eine dreidimensionale Ultraschalldiagnostik sinnvoll die
bleme bereiten kann, da die Umrisse des zu rekonstruierenden Organs nicht imm er eindeutig zu identifizieren
ergänzen kann. In der Frühschwa ngerschaft besteht die
Um an einem einfach zu erkennenden Gegenstand die ungew ohnte Art und Weise der transparenten räumlichen Darstellung aufzuzeigen, wu rde eine Pflanze -
ein Pfenn igbäum chen - im Wass erb ad mitt els Ultraschall untersucht und räumlich rekonstrui ert (Abb. 3). Die zarten äußeren Linien sollen die äußeren Begrenzungen des Vo!umenscans aufzeigen.
Möglichk eit. daß dieses neu e diagnostische Verfahren die Mißbildun gsdi agn ostik ergä nze n kann (7. 9). Auch in der Diagnostik oberfläche nna he r Tumoren. wie beispielsweise der M ammatum oren, könnte die räumliche Ultrasc ha llda rste llung wicht ige Informatione n bezüglich der Dign ität des Tumors liefern . Voraussetzung ist. daß dieses neue Verfahren in der klinischen Routine einsatzbereit wird. um entsprechend große klinische Studien durchführen zu können. Der entscheidende Schritt für eine routinemäßige Einsatz-
fähigkeit der dreidimen siona len Ultras challdiagnostik wird in der vorliegenden Arbeit beschrieben. In vorausgegange-
Der Vergleich der Wasse rbad un ter such un g einer Niere zeigt, daß mit beiden Verfa hren das rekonstru-
ierte Organ ei nde utig als solc hes zu e rken ne n ist (Abb. 4). Die dreidimensionale Darstellung einer
Schwa nge rsc ha ft der 13. Woche ze igt. daß a m bewegten Bild des Bildschi rm es de r räum liche Cha rakte r mit Darstel-
nen Arbeiten wu rde scho n dargelegt. daß die Dreh ung de r Schallebene die grundlegende Idee zur Gewi nnung einer
koordini erten Schnittb ildfolge mittels Ultra schall war (5. 6 . 7. 8. 9). Der vorliege nde Vergleich e rga b. daß die Drehung um eine horizontale Achse- dies entspricht einer \ VobblerBewegung - praktikabler ist und die gewonnenen Schnitte einfacher zum räumlichen Bild rekonstruiert werden kön-
lung von Details des Embryos im transparenten Darstellungsmodus bedeutend einfacher zu erkennen ist. Durch die Konturie rung der einzelnen Schnitte gehen im Ring-
nen . als d ie Drehung der Scha llebe ne um eine vert ikale Achse (10).
strukturbild viele Deta ils verlore n (Abb. 5).
Die zuerst erprobte Rekonstruk tion lediglich der Organkonturen zu einem dreidimensionalen Körper erwi es sich als schw er durchführbar, da in jedem einzelnen Ultraschallschnitt die Oberfläche des jeweiligen Organs - meist von Hand mit Hilfe eines Cursors - kenntlich gemacht werden muß. Diese Kontur en wurden nun entsprechend deren tatsächlicher räumlicher I.age zum dreidimensionalen Körper rekonstr uiert.
Die Untersuchung von Ma mmatumoren lassen Unterschiede in der äußeren räumlichen Form zw ischen gut- und bösartigen Tumoren erkennen. llierzu liegen momentan lediglich erste Untersuchungen mittels der
Hingst ruk turdarstellun g vor (Abb. 6 und 7). Ein Ve rgleich der Ha ndh a bung beider Arten von Schallköpfen. die eigens für die d reid imensionale Ultraschalldiagnosti k ge ba ut wu rd en . e rga b keine Unterschiede. Wä h rend beim eine n Schallkopf die Drehbewegong um eine verti ka le Achse erfolgte - alle Hi ngstrukturbilde r sind mit Hilfe dieses Scha llkopfes e ntstande n - . dre hte der zwe ite Scha llkopf um eine horizontal e Achse. die transparenten räumlichen Rekonstru ktionen resultieren daraus. Bei der Rekonstruktion der Bilder zeigte sich
a ber. daß du rch die Überla ppung de r Ultrascha llinformation en im Kreismittelpunkt, was bei der Drehung um eine ve rtika le Achse unu mgä nglich ist. die Berechnun g der Bilder programmtechnische Probleme bereitet.
Das größte Problem für den routin emäßigen Einsatz dieses neuen Verfahrens wa r also, daß die Konturierung der Ultraschallschnitte umgangen werden muß . Dieses Problem war nur durch eine tra nsparente Darstel-
lung zu lösen (10). Ind em jede r einze lne gewonne ne Ultraschallschnitt durchsichtig berechnet und zu einem tra nsparenten gläsernen Körper des untersuchten Organs zusam-
mengesetzt wi rd . kan n die mit große n Fehlerquellen behaftete und zeitintensive Konturierung umgangen werden. Der Nachteil dieser tra nsparenten Dar stellung ist allerdings. daß der räumli che Eindruck aus einem
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sind. Dieses Problem entfällt bei der tr a nsp a renten Darste llungsw eise.
Ultrasc ha lldiagnosti k in Gynäkologie un d Gebu rts hilfe
eh.Sohn.
Geburtsh. u. Frauenheilk. 51 (1991)
stati schen , nichtbewegten Grauwerthild, wie es hier prä-
l-V, Stolz.
B.Nuber. A. Hesse. B. Hornung
Literatur
sentiert we rden muß , nur seh r unvollständig sein kann.
Dagegen vermittelt das bewegte transparente räumli che Bild a m Computerbild schirm einen idealen räumli chen Eindruck. Demgegenüb er ist der räumliche Effekt in der Ringstrukturdarstellung durch die farbige Darstellungsmöglichkeit au ch im Papierb ild gut zu vermitteln. Dies muß bei der Betrachtung der hier gezeigten Ergebnis se berücksich tigt we rden.
Ein großer Vorte il der tra nspar enten Dar-
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ste llungsweise ist darin zu se he n, daß die gesamte Informa-
tion des kompletten Ultrasc hallbildes in die dreidimensiona le Darstellung eingeht, währe nd bei der Ringstruktur-
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darstellung ledi glich die konturierte Linie ve rarbeitet wird
und der weitaus größt e Inform ationsgehalt des Ultras cha llbildes verlorengeht. Entsprechend sind allerdings die Rec henzeite n zur Berechnung des räumlichen Bildes län-
ger, dieser Mehra ufwand an Rechen zeit wird jedoch du rch die fehlende Konturierung, die ebenfalls seh r zeitaufwendig ist, ausgeglichen . Bei der transparenten räumlichen Darstellung werden die Ultraschallbilder real-time und digital in den Computer eingelesen. der dan n das räumlich e Bild ber echnet, ohn e daß eine Modulation der Daten du rch
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den untersuchen den Arzt erfolge n muß , im Gegensatz zur
Ringstru kturd arstellung. bei der der Arzt du rch die Kontur ieru ng eine beträchtliche Fehlerquelle nachträglich einbringt.
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In verschiedenen Arbeiten wurde als dreidimensional e Darstellung lediglich die Darste llung einer dritten Ebene gezeigt (2). Demgegen über sollte abe r eine dreidime nsionale Darstellung auch tatsäc hlich eine räum liche Darste llung des unt ersuchten Organs sein und sich nicht nur auf die Präsentation dieser dritten Ebene reduzieren.
Mittels der hier vorgestellten Methode zur dreidimens ionalen Sonographie werd en klinische Studien möglich und können deren sinnvollen Einsatz in der
Geburtshilfe und Gynäkologie unter Beweis stellen.
Artzy. E.. G. Frieder; G. T. Her man : The th eory, deslgn. implementation and eva luation of a three- dimensional su rface detec tion algori thm . Compul. Graph . Image Proc. 15 (198 1). 1- 24 . Erlach. K.: Einführung in die Techno logie des 3- D-Ultraschall· verfah rens. Vortrag Drel-Länd ertreffen Bregen z. 3.-6 . Oktober 1990 . Fuchs . B.. Z. M. Kedem . s. P. Uselton: Optimal surface recon struction from planar contours. Commun. CMA 20 (1977). 693- 702 . Herman . G. T., D. Webster: Surfaces of ergans in discrete th reedimensiona l space . Techn. Reprod. no MIPG 4 6. Medical Image Process ing Group. State University of New York, BufTalo (1980). Sohn . Ch.. J. Grotepaß . W. Sch neide r. G. Sohn , A. Funk. P. Jensch , H. Pendel, W. Ameli ng. H. Jung : Dreidimen sionale Darstellung in der Ultrascha lldiagnostik. Erste Ergebnisse. Dtsch. med . Wschr. 113(1988' . 1743-1 747. Sohn. e h.. J. Grctepa ß. W. Schneide r. A. Funk. G. Sohn. P. Jensch. W. Ameling, H. Jung.: Erste Untersuchunge n zu r dreidimens ionalen Darstellun g mittels Ultrasc hall. Z. Geburtsh. Perina tol. Hert 6. Band 192 (1988) . 241-248. Sohn. Ch., J. Grotepaß. K. H. Menge. W. Ameling : Klinische Anwendung der dreidimensionalen Ultr asc ha llda rstellung. Dtseh. med. Wschr. 114 (1989), 534-537. Sohn. Ch.. G. Rudofsky: Die dreidime nsionale Ultras chall dia gnostik - ein neu es Verfahren für die klinisc he Routine ? Ultraschall K1in . Prax . 4 (1989). 219 -2 24. Sohn. Ch.. J. Grotepaß, W. Swo bodnik: Möglichkeiten der dreidimen sionalen Ultrasc halldarste llung. Ultraschall 10 (1989). 307-3 13. Sohn . Ch., B. Nuber, A. Hes se: Weite rentwicklung de r d re idime nsionale n Ultrasc halldiag nostik. Vortrag Drei-Ländertreffen Bregenz. 3.-6 . Oktober 1990 .
Dr. med. Christo! Sohn Frauenklin ik der Universität Heid elberg Voßstraße 9 W-690 0 Heidelberg
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Die dreidimensionale Ultraschalldiagnostik in Gynäkologie und Geburtshilfe eh. Sohn ' , W. Stolz ", B. Nuber", A. Hesse", B. Hornung' I
Unive rsitäts frauenklinik Ile idelberg (Direktor: Prof. Dr. G. Bastert), 2 Dorn ier Medizint echni k Germeri ng
Th ree-Dlmen sio nal Ultrasound Diagn ostics in Gynaecology a nd Voraussetzung für eine räumlic he Ultraschalldarstellung ist die Gewinnung eine r koordini erten Schni ttb ildfolge. Dieses Problem läßt sich einfach durch Drehung der Scha llebene lösen . Zwei Scha llköpfe wurde n ge baut. in denen die Schallebe ne einmal um e ine horizo ntale und einma l uni eine vertikale Achse gedreht werden konnt e . Die Rekonstruktion der so mit gewonne ne n
Schnitte kann aufzwe i Arten zum dreidimensionalen Körper erfolgen. Zum eine n kann die Organoberfläch e jedes einze lnen Schnittes konturiert und diese Konturen in Form eines Ringstrukturbildes räu mlich da rgestellt werden . Dies e Konturierung ist allerdings se hr ze itaufwe ndig und mit großen Feh lermöglich keite n beh aftet . da sie mei st mit Hilfe ei nes Cursors von Hand geschehe n muß. Zum ande ren kann die räumli che Rekonstruktion unter Umge hung der Konturieru ng er folgen. indem alle gewo nnen en Ultrasc hallschn itte transparent berechn et und zu einem durchsicht igen gläsernen Bild des untersu cht en Organs zusa mme ngesetzt wer de n. Heid e Verfahren so llen in der vorliegenden Arbeit mitein ander vergliche n und Anwend ungs möglich keiten in der Gynä kologie und Geburtshilfe vorgestellt werden . Das Pro blem der transparenten dreidimen siona len Darstellung ist , daß die Präsenta tion im nichtb ewegten Bild. wie es hier gesc he hen muß, den räumlich en Eindruck nur unvollständig wiedergibt. ers t die Betrachtu ng des bewegten rä umlichen Körpers am Computerbildschirm vermittelt den dreidimensionalen Eindruck optimal. Uns ere Untersuchungen zeigen, daß in der Thmordiagnostik und MIßbildungs diagnos tik der Frühschwangersc haft diese neue Untersuchungs me thode sinn voll eingesetzt we rden kann . Weitere klinische Untersuchungen werden dies bestäti gen müssen .
Geburts h. u. Frauenheilk. 51 (1991) 335 -340 © Georg Th ie me Verlag Stuttgart . New York
Obstetrics Three -dimensional reconstruction of an organ requires a coo rdinated seque nce of cross -seetiona l sca ns . In uItrasound this can be solved by rotating the sea n plan e horizonta ily or vert ically. Two scan head s have been built, one to rotate the plane around a horizontal. the seeond around a vertieal axis. There are two ways to reco nstruct the sea ns taken by ultrasound into a t hree- dimensional image: - to contour the surface of the organ in eae h sea n a nd to reconstruct these contours to a ring-sh aped strueture. Th is proeedure needs a lot of time; rnoreove r, contouring must be performed via cursor on the se reen. calculate a transparent image of the organ.
To obta in the best spatial image by the ..transparent method", the image must be moved on the sc reen. Hoth methods of rcconstruction are show n and compared in thi s paper. First experiences show that thcy can be applied in tumour diagnostic and in th e diagnosis of malformations in ear ly pregnancy. Further c1i nical studies will h ave tn prove this.
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Zusam me nfassung
336 Geburtsh. u. Frauenheilk. 51 11 9911 Einleitung Häufige Fragestellun gen der geburts hilfliehe n und gynäkologischen Ultra scha llunters uchu ng zielen auf einen Rückschluß der räumlichen Bescha ffenhe it des mitt els des zweidimensiona len Ultrasc ha llschnittbildes untersu cht en Gewebes . Insb esond ere in der Dignit ätsdiagnostik von Brusttumor en oder Tumor en des klein en Bekkens und der Mißbildu ngsd iagnostik während der Frühschwa nge rsc ha ft könnte dah er ein e dr eidim en sion ale Ultraschalldarstellung gro ße Bede utun g erlange n.
eh. Sohn. W Stolz. B. Nubet; A. Hesse. B. /l ornung
Vo ra ussetzung für eine dreid imensionale Ultrascha lldiagnostik wa r, daß das Problem der Gewin nung eine r koordini erten Schni llb ildfolge durch eine Dreh bewegung der Schalleben e gelöst wu rde (I , 3 , 4, 5, 10 ). Mit Hilfe dieser bereits vorgest ellten Meth ode zur dreidim en sionalen Ultrascha llda rste llung, die in Form der Darstellung als Ringstrukturbild geschieht, tun sich allerdings groß e Problem e durch die dab ei erforde rliche Konturi erung der einzelnen gewonnenen Ultraschallschnitte a uf (5 - 10).
Mat erial und Met hod ik Um eine koordinierte Schnittbildfolge von einem Organ zu gewinnen. die räumlich rekonstrui ert werden kann, mußten neue Schallköpfe konstrui ert und gebaut werden (l0). Diese führen eine Drehbe wegung um eine horizontale und einma l um eine vertikale Achse aus (Abb. 1 und 2). Diese Drehbewegung bedingt. daß die Unebenheit der Körperoberfläch e keinen störenden Einfluß nimmt. wie es bei der Gewinnung einer parallelen Schnittbildfolge der Fall wä re. Ein elektrischer Schritt motor führt die Drehung des Schallkopfes in seinem Gehäuse aus. wobei die jeweilige Lageposition der Schallebene in einem angeschlossenen Computer ständ ig registriert wur de.
Abb. 1 SChemazeichnung zum Prinzip derVertikatdrehung der Schallebene {zur Ringstrukturdarstellung}.
W/,f///fi
Die gewonnenen Ultrasc haUbilder konnten realtime und digital in den Computer (386-Computer der Firma Compaq) eingespeist werden. mit Hilfe dieses Computers fand die weitere Verarbeitu ng der Ultrasc hallbilder zum räumlichen Bild des untersuchten Orga ns statt. Grun dsä tzlich existieren zwei Möglichkeiten der dreidimensionalen Darstellung: - die räumliche Darstellung als Ringstrukturbild - die transparente räumliche Darstellung. Darstellung als Ringstrukturbild: Vor der dreidimensionalen Rekonstrukti on ist die Konturierung der einzelnen gewonnenen Ultraschallbilder erforderlich. Die dabei erhaltenen Linien der Organobe rfläche werden zum räumlichen Bild zusammengefaßt. Das entsta ndene Bild hat das Aussehen eines Dra htmodells des untersuchten Orga ns. Vom ursprünglichen Ultra schallbild geht dabei. außer der Orga nkontur. alle Infonn ation verloren. Die Kontu rlinien können in verschiedenen Farben gehalten werd en. so daß ineina nderliegende Körper gut voneinander unterschieden werden können (5. 6. 7. 8. 9).
Abb.2 Schemazeichnung zum Prinzip der Horizontaldrehung derSchallebene (zur transparentenräumlichen Darstellung).
Die Kontur ieru ng des Organs im einzelnen Ultraschallbild geschieht zum größten Teil .v on Hand" mit Hilfe eines Cursors am Computerbildschirm. Eine automatische Konturi erung läßt sich durch die vielen ähnlichen Grau wert e im Ultrascha llbild kaum verwirklichen. Dagegen besteht die Möglichkeit. eine Kontu r in einem Ultrascha llschnittbild als Schablon e zu kon-
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Um dies e Problem e zu lösen, wu rd e versucht. die Konturierung zu umgehen . indem das räum lich rekon stru iert e Organ tr ansparent dargeste llt wird . Dies bedeutet, daß jeder Ultrasc ha llschnitt , der von dem untersuchte n Orga n gewonne n wird. mittels Compute r tran sparen t gestaltet und die Gesamt he it der Schnitte zu einem gläsern en Abbild des Organ s zus ammengestellt wird (10). In der vorliegenden Arbeit sollen vergleiche nde Untersuchungen zwische n der bereits vorgest ellten räumli ch en Darstellung als Ringstruk tur bild und der tr ansparen ten räumliche n Darstellun g vorgestellt werden.
Die dreidimensionale Ultraschalldiagnostik in Gynäkologie und Geburtshilfe
Geburtsh. u. Frauenheilk . 5 1 (1991) 337
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Abb.4a Ringstrukturdarstellung einer imWasserbad untersuchten Niere. Jede Linieentspricht der Konturdes Organs im Uttrascnaüscbnrtt.
Abb. 3 Transparente dreidimensionale Darstellung eines Pflanzenzweiges (Pfennigbäumchen), im Wasserbad aufgenommen. Das räumliche Bild setzt sichaus einerVielzahldurchsichtigerUltraschallschnitte zusammen und wird von mehrerenAnsichten gezeigt. Bedeutend einfacher ist das räumliche Erkennen. wenndas Objekt am Computerbildschirm bewegtdargestellt wird. turieren. um somit dem Compute rp rogra mm die Suche nach den gewün scht en Konturen in den folgenden Ultrasc ha llschn itt bildc rn zu erlauben . Eine Sich tkontrolle je de r einzeln en Kontu r mit Korrekturen ist jedoch immer erfo rd erlich .
Transparente Darstellung: In diesem Darst ellun gsm odu s wird mit Hilfe ents prec hender Com pute r prog ra mme jed er ei nze lne Ultraschallschn itt du rchsi chtig dargestellt. Das räumlich re konstru ierte Korrelat des untersuchten Gewe bes ist somit tr an sparent. ein gläsernes Bild. Hier entfallt die Kontu rierung mit alJen obe n a ufge führten Nachtei len . Die gesamte Informa tion je des einze lne n Schnitte s geht in die d reidimen sion ale Darstellun g ohne Verlust ein (10) . Die Darstellung erfolgt nicht wie beim Ringstrukturbild in ve rsch iedenen Farb en. sonde rn in der gewo hnte n Sch wa rzweiß-Abbildungsw eise des Ultraschalls.
Abb. 4 b Transparente dreidimensionale Darstellung einer Niere imWasserbad. Auf dem Papierbildist das räumliche Erkennen schwieriger als inder Ringstrukturdarstellung. während das bewegte Bild am Bildschirm eindeutig als räumlich zu identifizieren ist. HD und einem eigens dafür konstru iert en Schallkopf der eine Drehung der Sch allebene um eine horizon tal e Achse ausführt. Der Schallkop f h atte eine Frequenz von 3.5 MHz.
Die Programme zu r Rekonstruktion des rä umliche n Bildes sind dera rt au fgeba ut. daß zue rs t a us den einzelnen Schnitten bzw, Kontu ren ein dreid ime nsio na les Bild er rec hne t wird . das dan n nach den Gesetzen der pe rspe ktivisch en verzet chnu ng und der Zentralproje ktion zweidime nsional a uf dem Compu te rb ildsch irm zur Darstellung kommt. Am Bildschirm ka nn der rä umliche Körper ged reht und von allen Seiten betracht et werden. wa s bei der tra nsp aren ten Dar st ellu ngsweise de n räu mlichen Eind ruck problem los ermöglicht.
Die Untersuchungen zur dreid ime ns iona len Darstellung als Ringstrukturbild wurden mit dem Gerät Ultramark 4 DBF der Firma ATL und dem Gerät SLL 170 der Firm a Toshiha durch geftihrt. Auc h hierftir wu rde ein Scha llkopf gebaut. dessen Schallebe ne s ich um eine h orizontal e Achse dre ht. Die Fre quenz dieses Scha llkopfes betrug wä hlba r 3.5. 5 oder 7. 5 MHz.
Die Unte rsuc hu nge n zur räum liche n Da rstellung in transpa re n ter Form erfolgte n mit dem Gerät Dornier AI 2200
Um Vergleiche zwischen der bekannten räumlichen Hekon stru ktion als Ringstru kturbild und der neuen tra n sp a-
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eh . Sohn. lV Stolz. B. N uber; A. H esse, B.llornung
Abb. Sa Ringstrokturdarstellung einer Schwangerschaft der 13. Woche (grün: Uterus. gelb: Fruchtblase, rot: Embryo).
Abb. Sc Transparente dreidimensionale Darstellung einer Schwangerschaft der 14. Woche. Da bei dieser Darstellungsart nicht nur die Oberfläche des Objekts. sonderndie gesamte Ultraschallinformation zurräumlichen Darstellungverarbeitet wird. ist das räumliche Bild wesentlich komplexer, und im nichtbewegten Bild daher schwierigerzuerkennen. Abb. Sb DerselbeEmbryo wie in Abb. 5amit geschlossener Oberfläche aus einer anderen Perspektive dargestellt.
Zeitspanne du rften keine Bewegungen zwisc hen Scha llkopf und
reut e n Form zu er m ögliche n. wu rden entsprechen d den bereits vo rges tellte n Unte rs uchungen ln-vitr o-ve rsu che mit Niere n im Wasserbad un ter nommen (5. 6 . 7. 8 . 9 ). Dem sc hlossen sich Invive -Untersuchu ngen zu r Da rs tellun g von Frü hsch wa ngersch aftr-n. Nieren un d Galle nblasen a n. Die Unters uchungsda uer zur Aufna hme der Sch nitt bild folge dau erte ca . 10 - 15 Se kunde n. Während diese r
Abb. 6 Ringstrukturdarstellung eines Fibroadenoms der Brust mit zystischemBezirk. der Tumor ist geschnitten dargestellt. Deutlich ist die glatte Randbegrenzung desTumors erkennbar.
u nter su chtem Organ erfolgen. Der Schallkop f wu rde per Han d au f der Ha ut fixiert.
Ergeh nisse Die Darst ellun gsform der tra nspa re nten dreidime ns iona le n Re kon stru ktion entspricht der Abbildungswe ise der konven tion ellen Sonogra phie. Wäh rend die rä umliche Ringstru ktu rdarstellung farbige Körper. lediglich a us Linien bestehend . aufze igt . e nthä lt d ie bek annte Grauwertdarstellung der tra nspa re nten Darstellun gsweise die gesa mte Ultrasc hallinforma tion der einzelnen zweidim ens ionale n Ultra schallsc hnitte . Da mit e rg ibt sich a ber folgendes Probl em : Die stati stisch e. nichtbew egte Abbildung des transp aren t räum lich rek on struierten Körpers a uf Papi erbild. wie es hier erfolgen mu ß , erschwe rt bed eutend de n dr eid ime nsiona len Eindruc k. im Gegen satz zur Hingstrukt ur darstellun gsw cise. die durch die Abbil dun g der Linien in ve rsc hiedene n Fa rben dCII räu mlichen Eindruck se hr leicht a uch auf dem Papi er bild er lau bt. Am Bildsc hirm dagegen . wenn da s tra nspa rent reko nstrui e rte Orga n ged reht un d von a llen Seite n in bewegte r Form bet rachtet we rde n kan n. ist d ie Häumlichkeit des un ter such te n Körpe rs prob lem los zu erkenne n.
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Die dreidimensional e Ultraschalldiagnostik in Gynäkologie und Geburtshilfe
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Die Darstellung der Ergebnisse in Form der
hier repr äse ntiert en Abbildunge n ka nn also den tatsächlichen Möglichkeiten einer transparenten dreidim ensiona-
len Ultra scha llda rste llung nicht gerec ht werde n. Die Rekonstruktion eines transparenten
rä umlichen Körp ers - un gefä hr 40 bis 50 Ultrascha llbilder werden dabei verarbeitet - benötigt derzeit eine Rechenzeit von ungefähr 30 Minu ten. wohingegen die Hechenzeit zur
Rekonstruktion
des
Ringstr ukturbildes nur
ca.
10 Sekunde n bean spr ucht. Demgegenü ber dau ert a ber d ie Kontu rierung aller einze lnen Ultrasc hallbilder. je nach Komplexität des untersuchten Gewebes und unter Gewin-
nung eine r Schn ittfolge im Absta nd von 10 Winkelgrad das bedeutet bei de r Drehung des Schallkop fes um die vertikale Achs e 18 Bilder - . mindes tens 20 bis 30 Minuten .
Abb.7 Ringstrukturdarstellungeines malignen Mammatumors. Die lntiltration indie Umgebung ist an derunregelmäßigen Randbegrenzung erkennbar.
Diskussion
Es ze igt sich. daß die Konturierung jedes UItraschallschnittes, zur Vorbereitung für die Rekonstruktion als Hingstru kturbild. in einzel ne n Schnitten große Pro-
Die vorgestellten Ergebnisse zeigen. daß eine dreidimensionale Ultraschalldiagnostik sinnvoll die
bleme bereiten kann, da die Umrisse des zu rekonstruierenden Organs nicht imm er eindeutig zu identifizieren
ergänzen kann. In der Frühschwa ngerschaft besteht die
Um an einem einfach zu erkennenden Gegenstand die ungew ohnte Art und Weise der transparenten räumlichen Darstellung aufzuzeigen, wu rde eine Pflanze -
ein Pfenn igbäum chen - im Wass erb ad mitt els Ultraschall untersucht und räumlich rekonstrui ert (Abb. 3). Die zarten äußeren Linien sollen die äußeren Begrenzungen des Vo!umenscans aufzeigen.
Möglichk eit. daß dieses neu e diagnostische Verfahren die Mißbildun gsdi agn ostik ergä nze n kann (7. 9). Auch in der Diagnostik oberfläche nna he r Tumoren. wie beispielsweise der M ammatum oren, könnte die räumliche Ultrasc ha llda rste llung wicht ige Informatione n bezüglich der Dign ität des Tumors liefern . Voraussetzung ist. daß dieses neue Verfahren in der klinischen Routine einsatzbereit wird. um entsprechend große klinische Studien durchführen zu können. Der entscheidende Schritt für eine routinemäßige Einsatz-
fähigkeit der dreidimen siona len Ultras challdiagnostik wird in der vorliegenden Arbeit beschrieben. In vorausgegange-
Der Vergleich der Wasse rbad un ter such un g einer Niere zeigt, daß mit beiden Verfa hren das rekonstru-
ierte Organ ei nde utig als solc hes zu e rken ne n ist (Abb. 4). Die dreidimensionale Darstellung einer
Schwa nge rsc ha ft der 13. Woche ze igt. daß a m bewegten Bild des Bildschi rm es de r räum liche Cha rakte r mit Darstel-
nen Arbeiten wu rde scho n dargelegt. daß die Dreh ung de r Schallebene die grundlegende Idee zur Gewi nnung einer
koordini erten Schnittb ildfolge mittels Ultra schall war (5. 6 . 7. 8. 9). Der vorliege nde Vergleich e rga b. daß die Drehung um eine horizontale Achse- dies entspricht einer \ VobblerBewegung - praktikabler ist und die gewonnenen Schnitte einfacher zum räumlichen Bild rekonstruiert werden kön-
lung von Details des Embryos im transparenten Darstellungsmodus bedeutend einfacher zu erkennen ist. Durch die Konturie rung der einzelnen Schnitte gehen im Ring-
nen . als d ie Drehung der Scha llebe ne um eine vert ikale Achse (10).
strukturbild viele Deta ils verlore n (Abb. 5).
Die zuerst erprobte Rekonstruk tion lediglich der Organkonturen zu einem dreidimensionalen Körper erwi es sich als schw er durchführbar, da in jedem einzelnen Ultraschallschnitt die Oberfläche des jeweiligen Organs - meist von Hand mit Hilfe eines Cursors - kenntlich gemacht werden muß. Diese Kontur en wurden nun entsprechend deren tatsächlicher räumlicher I.age zum dreidimensionalen Körper rekonstr uiert.
Die Untersuchung von Ma mmatumoren lassen Unterschiede in der äußeren räumlichen Form zw ischen gut- und bösartigen Tumoren erkennen. llierzu liegen momentan lediglich erste Untersuchungen mittels der
Hingst ruk turdarstellun g vor (Abb. 6 und 7). Ein Ve rgleich der Ha ndh a bung beider Arten von Schallköpfen. die eigens für die d reid imensionale Ultraschalldiagnosti k ge ba ut wu rd en . e rga b keine Unterschiede. Wä h rend beim eine n Schallkopf die Drehbewegong um eine verti ka le Achse erfolgte - alle Hi ngstrukturbilde r sind mit Hilfe dieses Scha llkopfes e ntstande n - . dre hte der zwe ite Scha llkopf um eine horizontal e Achse. die transparenten räumlichen Rekonstru ktionen resultieren daraus. Bei der Rekonstruktion der Bilder zeigte sich
a ber. daß du rch die Überla ppung de r Ultrascha llinformation en im Kreismittelpunkt, was bei der Drehung um eine ve rtika le Achse unu mgä nglich ist. die Berechnun g der Bilder programmtechnische Probleme bereitet.
Das größte Problem für den routin emäßigen Einsatz dieses neuen Verfahrens wa r also, daß die Konturierung der Ultraschallschnitte umgangen werden muß . Dieses Problem war nur durch eine tra nsparente Darstel-
lung zu lösen (10). Ind em jede r einze lne gewonne ne Ultraschallschnitt durchsichtig berechnet und zu einem tra nsparenten gläsernen Körper des untersuchten Organs zusam-
mengesetzt wi rd . kan n die mit große n Fehlerquellen behaftete und zeitintensive Konturierung umgangen werden. Der Nachteil dieser tra nsparenten Dar stellung ist allerdings. daß der räumli che Eindruck aus einem
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sind. Dieses Problem entfällt bei der tr a nsp a renten Darste llungsw eise.
Ultrasc ha lldiagnosti k in Gynäkologie un d Gebu rts hilfe
eh.Sohn.
Geburtsh. u. Frauenheilk. 51 (1991)
stati schen , nichtbewegten Grauwerthild, wie es hier prä-
l-V, Stolz.
B.Nuber. A. Hesse. B. Hornung
Literatur
sentiert we rden muß , nur seh r unvollständig sein kann.
Dagegen vermittelt das bewegte transparente räumli che Bild a m Computerbild schirm einen idealen räumli chen Eindruck. Demgegenüb er ist der räumliche Effekt in der Ringstrukturdarstellung durch die farbige Darstellungsmöglichkeit au ch im Papierb ild gut zu vermitteln. Dies muß bei der Betrachtung der hier gezeigten Ergebnis se berücksich tigt we rden.
Ein großer Vorte il der tra nspar enten Dar-
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ste llungsweise ist darin zu se he n, daß die gesamte Informa-
tion des kompletten Ultrasc hallbildes in die dreidimensiona le Darstellung eingeht, währe nd bei der Ringstruktur-
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darstellung ledi glich die konturierte Linie ve rarbeitet wird
und der weitaus größt e Inform ationsgehalt des Ultras cha llbildes verlorengeht. Entsprechend sind allerdings die Rec henzeite n zur Berechnung des räumlichen Bildes län-
ger, dieser Mehra ufwand an Rechen zeit wird jedoch du rch die fehlende Konturierung, die ebenfalls seh r zeitaufwendig ist, ausgeglichen . Bei der transparenten räumlichen Darstellung werden die Ultraschallbilder real-time und digital in den Computer eingelesen. der dan n das räumlich e Bild ber echnet, ohn e daß eine Modulation der Daten du rch
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den untersuchen den Arzt erfolge n muß , im Gegensatz zur
Ringstru kturd arstellung. bei der der Arzt du rch die Kontur ieru ng eine beträchtliche Fehlerquelle nachträglich einbringt.
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In verschiedenen Arbeiten wurde als dreidimensional e Darstellung lediglich die Darste llung einer dritten Ebene gezeigt (2). Demgegen über sollte abe r eine dreidime nsionale Darstellung auch tatsäc hlich eine räum liche Darste llung des unt ersuchten Organs sein und sich nicht nur auf die Präsentation dieser dritten Ebene reduzieren.
Mittels der hier vorgestellten Methode zur dreidimens ionalen Sonographie werd en klinische Studien möglich und können deren sinnvollen Einsatz in der
Geburtshilfe und Gynäkologie unter Beweis stellen.
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